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沖壓機器人工作原理是什么?

來源:本站    作者:管理員    發布時間:2019-1-10 9:53:24    瀏覽量:1343

  都說2018年是困難的一年,很多小企業都倒閉了,大企業也是舉步艱難,為什么企業發展會這么艱難,很大程度上是因為人工成本,讓資金嚴重不足,所以很多企業紛紛用機器人來代替人工生產,來減少成本輸出,而沖壓機器人是比較常見的一種,能自動完成一些生產流程,并且效率和質量都非??陀^,那沖壓機器人的工作原理是什么呢?

  在工業生產中比較常見的沖壓機器人是進行水平或者垂直移動的一種機械設備,產生這一系列動作是由氣缸驅動,而氣缸則是靠相應的電磁閥進行控制。沖壓機器人當中的氣動機械手是由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。

  我們可以把它理解成人的手臂一樣,由骨頭和肌肉組成,第一肩關節需要運動則需要2根氣動肌肉帶動,機架臂則有4根氣動肌肉帶動,大臂上有4根氣動肌肉帶動,小臂上有4根氣動肌肉帶動。

  沖壓機器人按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機,按照用途分為專用機械手和通用機械手,按照運動軌跡分為點位控制和連續軌跡控制。

  沖壓機器人能夠實現4個自由度的運動,而這一些列的運動都是由氣動肌肉來完成的,在最前端的氣爪用來抓取物品,再通過氣動肌肉的驅動讓各個關節的轉動,這樣物品就可以上下移動,通過合理的規劃最終實現機械手的動作要求。

  上面就是我們為大家帶來的沖壓機器人的工作原理,希望可以幫助到大家,也許很多人看過之后還不是很理解,沒有關系,你有任何問題都可以咨詢常州市威達銘博自動化有限公司,會有客服幫您解答。如果您想了解沖壓機器人價格可以直接詢問哦。

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