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工業機器人發展到了哪一代了

來源:http://www.emkerala.com    作者:威達銘博    發布時間:2021-1-5 9:51:20    瀏覽量:672

工業機器人"誕生于20世紀50年代,已有70多年的歷史。隨著科學技術的發展,從簡單的抓取對象到能夠獨立地形成一條生產線,工業機器人產業不斷升級。特別是隨著人工智能技術的普及,作為制造業大國的中國在這一領域正在探索新的可能性。在回答這個問題之前,楊歌認為有必要對"工業機器人"進行定位。他認為,工業機器人屬于多學科、綜合性技術類專業,具有很強的先進性,但也具有高度的復雜性。 此外,工業機器人也是一個復雜的生態產業,需要大量的產業結合。高端設備制造、新材料、自動控制、人工智能等是工業機器人的重要組成部分,其中任何一個都具有復雜的生態,如軟硬件結合、信號傳輸等。 第二代工業機器人被稱為AGV,AutomatedGuidedVehicle。與上一代不同,AGV已經擁有一些簡單的人工智能技術,比如能夠自動導航的小型貨運機器人。楊歌說,雖然這類機器人具有一定的識別能力,比如通過紅外、雷達或攝像機進行圖像識別,而且這些機器人具有一定的自我處理能力。最典型的應用是亞馬遜的物流倉儲系統,用于運輸貨物的機器人(見下文);AGV在民用場景中也有一些應用,例如一些酒店服務機器人,或者家庭地板清掃器等等,這些都屬于AGV的范疇。 第三代工業機器人是由人工智能驅動的RPA。以前的水合生產線上的機器人不具備適應能力和人工智能算法,但隨著過去十年人工智能的迅速發展,這一代具有人工智能算法的機器人是由人工智能驅動來升級RPA的。 談到這一代機器人的發展,楊歌分享了他不久前的一段經歷。在參觀工聯生產線時,楊歌發現,與AI+RPA相結合的生產工作已經很多,比如圖像識別、電機控制、設備的自適應協調等。這些人工智能在未來將得到越來越多的應用,使生產線變得越來越復雜和智能化。"他補充說:"這樣一條生產線被稱為燈塔實驗室,這意味著在流水線中沒有人只有燈,只有這些人工智能驅動的工業機器人在工作。
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